GF82.61-P-0001B Auto Pilot System (APS) Funktion 19.2.97

TYP  129,
  140 ab 1.1.98,
  168, 202, 208, 210.2,
  210.0 ab 1.1.98 mit CODE (351) Auto-Pilot-System (APS)
TYP  129,
  140 ab 1.1.98,
  202, 208, 210.2,
  210.0 ab 1.1.98 mit CODE (815) Dynamische Zielführung


Das Auto-Pilot-System (APS) ermöglicht die Führung des Autofahrers an nahezu jeden Ort in Deutschland und in verschiedenen europäischen Ländern.
Die Fahranweisungen zur Zielführung werden akustisch über die Autoradiolautsprecher und optisch mit Hilfe von Piktogrammen auf dem Display des Radio und Navigationsbedienteils (A2/29) dargestellt.

Das APS System errechnet aus Informationen von Rad- und Drehratensensor (Gyrosensor) ständig die Position des Fahrzeugs auf einer digitalen Landkarte. Die digitale Landkarte ist auf Compact Disc (CD) gespeichert und wird vom CD-Rom Laufwerk des Navigationsrechners (A2/30) gelesen.
Das APS-System wird von einem GPS (Global-Positioning System) Empfänger unterstützt.

Der Drehratensensor (Gyrosensor) und der GPS-Empfänger sind im Navigationsrechner (A2/30) eingebaut.		   Die Grundfunktion des Systems ist die ständige Standortbestimmung. Die Navigationsfunktion wird vom Bediener am Radio und Navigationsbedienteil (A2/29) gestartet und beinhaltet die eigentliche Zielführung.
Die Ortungs-Genauigkeit des APS-Systems liegt zwischen 5 m im Stadtgebiet und 15 m bei Überlandfahrten.

Vernetzung
Das APS-System ist durch einen separaten CAN-Daten-Bus vernetzt. Dieser ist unabhängig vom CAN-Innenraum und wird zur Unterscheidung im folgenden als CAN-APS bezeichnet.
Über den CAN-APS findet der Datenaustausch zwischen Radio und Navigationsbedienteil (A2/29) und Navigationsrechner (A2/30) statt.
  Auto-Pilot-System (APS) Anordnung der Bauteile Typ 129 GF82.61-P-0001-01F
    Typ 140 ab 1.1.98 GF82.61-P-0001-01E
    Typ 168 GF82.61-P-0001-01H
    Typ 202, 208 GF82.61-P-0001-01G
    Typ 210 ab 1.1.98 GF82.61-P-0001-01I
  Auto-Pilot-System (APS) Blockschaltbild   GF82.61-P-0001-02E
  Auto-Pilot-System (APS) Hinweise zur Bedienung   GF82.61-P-0001-03C
  Übersicht APS-Generationen   GF82.61-P-0001-04A
  Erstinbetriebnahme/Basiseinstellung Funktion   GF82.61-P-2000B
Einschaltvorgang Funktion   GF82.61-P-2001A
Navigation Funktion   GF82.61-P-2003B
Radio und Navigationsbedienteil Anordnung/Aufgabe/Aufbau/Funktion   GF82.61-P-4100B
Navigationsrechner Auto-Pilot-System Anordnung/Aufgabe/Aufbau/Funktion   GF82.61-P-4104A